GotAI.NET
Форум: Проблемы искусственного интеллекта
Регистрация
|
Вход
Все темы
|
Новая тема
Стр.1 (2)
След. >
>>
Поиск:
Автор
Тема: Прошу совета.
dcdlab
Сообщений: 8
Прошу совета.
Добавлено: 13 авг 13 11:04
Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Частью моей диссертационной работы является открытая java-архитектура и паттерн пректирования для компьютерных манипуляторов тренажеров. Я хотел бы включить в состав архитектуры несколько интеллектуальных агентов. Для диссертации я хочу реализовать один агент - экспертную систему, а в последствии добавить более сложный диалоговый агент, основанный на представлении знаний многослойными семантическими сетями концептов (для более сложных тренажеров). Прошу Вашего совета по двум вопросам: стоит ли реализовывать экспертную систему самому путем встраивания в java-архитектуру prolog интерпретатора или же существуют готовые решения экспертных систем с java интерфейсом и открытой лицензией?
[
Ответ
][
Цитата
]
гость
78.25.122.*
На: Прошу совета.
Добавлено: 14 авг 13 0:48
прежде чем философ прочихается, так где ж наши крутые программеры?
неужели нет ЭС-оболочек OL для ява-платформы?
[
Ответ
][
Цитата
]
гость
78.25.122.*
На: Прошу совета.
Добавлено: 14 авг 13 0:50
простите, а конструктор (манипулятор) тренажеров или тренажер манипулятора?
[
Ответ
][
Цитата
]
Slava
Сообщений: 3070
На: Прошу совета.
Добавлено: 14 авг 13 3:47
Цитата:
Автор: dcdlab
Частью моей диссертационной работы является открытая java-архитектура и паттерн пректирования для компьютерных манипуляторов тренажеров. Я хотел бы включить в состав архитектуры несколько интеллектуальных агентов.
А не могли бы вы немного уточнить, что по существу вам надо
[
Ответ
][
Цитата
]
Артем
Сообщений: 174
На: Прошу совета.
Добавлено: 14 авг 13 13:09
Впервые вписываюсь в другую ветку форума.
Непонятно что вы написали.
Но как программер-математик скажу. Для манипуляторов нужно решать системы дифференциальных уравнениий.
[
Ответ
][
Цитата
]
Slava
Сообщений: 3070
На: Прошу совета.
Добавлено: 14 авг 13 13:23
Цитата:
Автор: Артем
Впервые вписываюсь в другую ветку форума.
Непонятно что вы написали.
Но как программер-математик скажу. Для манипуляторов нужно решать системы дифференциальных уравнениий.
У нас тут по соседству сидела команда, которая делала первых ходячих роботов, они, по-моему, обходились без этого, руководствуясь управлением по несоответствию имеющегося положения чего-то с его целевым положением
[
Ответ
][
Цитата
]
гость
78.25.120.*
На: Прошу совета.
Добавлено: 14 авг 13 22:49
конечно, вся идея т.н. нейрорегуляторов основана на том, что НЕ нужно в явном виде
ни выписывать, НИ решать СДУ. Есть еще подход на основе апроксимации управлений
нечеткой техникой. И есть гибриды типа нейро-нечетких регуляторов. Тоже математика,
но иная, как бы 'конструктивная', 'аналитичная' по-иному и в другом.
хотя ЭС могла бы помогать как соверщать символические преобразования ДУ и искать
эффективные схемы численного решения, так и подбирать нечеткие правила.
[
Ответ
][
Цитата
]
dcdlab
Сообщений: 8
На: Прошу совета.
Добавлено: 14 авг 13 23:57
--
простите, а конструктор (манипулятор) тренажеров или тренажер манипулятора?
--
И то и другое. Архитектура является конструктором из модулей которого собирается тренажер произвольного манипулятора (или системы манипуляторов). Произоводится симуляция манипулятора внутри тренажера средствами архитектуры. Внутри архитектуры я хочу встроить несколько стандартных обучающих агента-инструктора. Один из них я хочу реализовать как экспертную систему без базы знаний. База знаний создается не мной, а разработчиками конкретного тренажера. Поэтому и ищу оболочку открытой ЭС для явы, чтобы встроить в архитектуру и увязать ее с другими модулями в рамках архитектуры. Есть открытые ЭС для java (без JNI, кроссплотформенные, т.к. сама архитектура кроссплотформенная)?
[
Ответ
][
Цитата
]
dcdlab
Сообщений: 8
На: Прошу совета.
Добавлено: 15 авг 13 0:01
Цитата:
Автор: Артем
Впервые вписываюсь в другую ветку форума.
Непонятно что вы написали.
Но как программер-математик скажу. Для манипуляторов нужно решать системы дифференциальных уравнениий.
Система дифференциальных уравнений прописывается при создании мат. модели манипулятора, как я понимаю. Это задача разработчика тренажера. Моя же задача написание абстрактной архитектуры для многих тренажеров и в частности обучающего агента инструктора, генерирующего подсказки средствами встроенного ИИ (экспертной системы или др.) Поэтому вопрос практический - оболочка ЭС для java (без jni)?
[
Ответ
][
Цитата
]
Slava
Сообщений: 3070
На: Прошу совета.
Добавлено: 15 авг 13 0:09
Цитата:
Автор: dcdlab
Моя же задача написание абстрактной архитектуры для многих тренажеров и в частности обучающего агента инструктора, генерирующего подсказки средствами встроенного ИИ (экспертной системы или др.) Поэтому вопрос практический - оболочка ЭС для java (без jni)?
Правильно ли я понимаю, что вам нужна некая универсальная оболочка для какой-то системы умной поддержки решений, при этом о том, какого рода эта поддержка должна быть и как, вы представления не имеете и иметь не должны?
[
Ответ
][
Цитата
]
dcdlab
Сообщений: 8
На: Прошу совета.
Добавлено: 15 авг 13 0:18
Цитата:
Автор: Slava
Правильно ли я понимаю, что вам нужна некая универсальная оболочка для какой-то системы умной поддержки решений, при этом о том, какого рода эта поддержка должна быть и как, вы представления не имеете и иметь не должны?
Почти да. Любой тренажажер манипулятора имеет стандартный набор базовых структур. Моя задача создать широкий набор инструментов для реализации этих структур. Разумеется я не знаю наперед, какие именно модели будут реализованы, но мне это и не нужно. Это инкапсулировано внутри базовых структур. Я же прописываю взаимодействие между базовыми структурами и от характера структур оно не должно зависеть.
Например, при реализации операционной системы Вы не должны задумываться о характере программ (ну или должны минимально)...
Не совсем понимаю, что значит система умной поддержки решений, просветите пожалуйста?
[
Ответ
][
Цитата
]
Slava
Сообщений: 3070
На: Прошу совета.
Добавлено: 15 авг 13 0:36
Цитата:
Автор: dcdlab
Почти да. Любой тренажажер манипулятора имеет стандартный набор базовых структур. Моя задача создать широкий набор инструментов для реализации этих структур. Разумеется я не знаю наперед, какие именно модели будут реализованы, но мне это и не нужно. Это инкапсулировано внутри базовых структур. Я же прописываю взаимодействие между базовыми структурами и от характера структур оно не должно зависеть.
Например, при реализации операционной системы Вы не должны задумываться о характере программ (ну или должны минимально)...
Не совсем понимаю, что значит система умной поддержки решений, просветите пожалуйста?
Я занимаюсь, наверно, другим классом тренажеров, но, как я понимаю, в правильной системе все ее части должны находиться в определенной гармонии.
Поэтому ваш выбор, с моей точки зрения, не произволен, а должен удовлетворять каким-то вполне содержательным требованиям системы в целом, а не только тому, что этот модуль должен быть в открытом доступе и написан на джаве
[
Ответ
][
Цитата
]
dcdlab
Сообщений: 8
На: Прошу совета.
Добавлено: 15 авг 13 0:50
Цитата:
Автор: Slava
Я занимаюсь, наверно, другим классом тренажеров, но, как я понимаю, в правильной систем все ее части должны находиться в определенной гармонии.
Поэтому ваш выбор, с моей точки зрения, не произволен, а должен удовлетворять каким-то вполне содержательным требованиям системы в целом, а не только тому, что ото модуль должен быть в открытом доступе и написан на джаве
Slava. У меня диссертация посвящена тренажерам, поэтому интересно каким классом тренажеров занимаетесь Вы? Конечно, я знаком и целиком согласен с парадигмой о том, что технология интеллектуального агента должна соответствовать специфике системы в целом. И разделяю Вашу критику в этом отношении. Но все дело как раз в том, что я хочу реализовать несколько технологий, чтобы предоставить выбор разработчику конкретного тренажера. В команде, в которой я работаю создается 30 разных тренажеров. Поэтому мы пришли к необходимости унификации процесса создания и некоторых модулей, а также системы в целом. При этом ограничить эту систему нужно минимально. Поэтому прошу просто ЭС с java на OL я не зря, т.к. выбор там не большой, как я понимаю, и она существенно расширит возможности архитектуры. Другие интеллектуальные агенты мы пропишем сами.
[
Ответ
][
Цитата
]
dcdlab
Сообщений: 8
На: Прошу совета.
Добавлено: 15 авг 13 2:44
Понял не однозначность, возникшую в теме. Речь идет о тренажерах, которые обучают людей пользованию манипуляторами (а не о тренажерах, которые обучают интеллектуальные манипуляторы).
[
Ответ
][
Цитата
]
Slava
Сообщений: 3070
На: Прошу совета.
Добавлено: 15 авг 13 3:53
Цитата:
Автор: dcdlab
Понял не однозначность, возникшую в теме. Речь идет о тренажерах, которые обучают людей пользованию манипуляторами (а не о тренажерах, которые обучают интеллектуальные манипуляторы).
Не уверен, что между ними есть принципиальная разница
[
Ответ
][
Цитата
]
Стр.1 (2)
: [1]
2
След. >
>>
Главная
|
Материалы
|
Справочник
|
Гостевая книга
|
Форум
|
Ссылки
|
О сайте
Вопросы и замечания направляйте нам по
Copyright © 2001-2022, www.gotai.net