Тем кому не лень читать и вникать (точное определение, автор Растригин (
http://www.russkije.lv/ru/lib/read/l-rasrtigin.html) - старший коллега профессора А.Н.Борисова, который ввел меня в науку и с которым мы написали ряд статей):
Формулировка целей управления
Дрейф ситуации
Окружающая среда представляет собой бесконечный набор параметров (i=1,...). Введем понятие пространства ситуаций {S}, которое образуется указанными параметрами (i=1,...,e). Каждая точка этого пространства определяет какую-то конкретную ситуацию, сложившуюся вокруг субъекта. Через это ситуационное пространство {S} субъект и воспринимает окружающие его среду и различные объекты.
Естественный дрейф ситуации, вызванный изменением (эволюцией) среды, связанным, возможно, с действиями других субъектов, приводит к смещению точки S вдоль какой-то траектории.
Однако свои цели субъект формулирует не в терминах среды S: субъекту удобнее оперировать иными, свойственными ему понятиями (назовем их целевыми). Пусть эти целевые понятия описываются вектором , где каждый целевой параметр однозначно определяется ситуацией S.
В частном случае может оказаться, что Z = Y (т.е. цели соответствуют состояниеям объекта), но это бывает редко. Например, при управлении температурным режимом объекта достаточно измерять температуру, т. е. z = y = t0, так как цель сформулирована в терминах измерений. Однако при создании оператору комфортных условий необходимо измерять температуру и влажность, в то время как цель формулируется в виде определенного ограничения на определенную их комбинацию.
Свою цель субъект формулирует в виде вектора-цели , где — i-e требование к состоянию среды S, выраженное с помощью функции . Эти цели-требования могут иметь различный характер, но для формализации необходимо свести их к одной из следующих форм: «приравнять» (целевая переменная должна быть равна заданной величине ), «ограничить» (целевую переменная должна быть меньше заданного порога ), «минимизировать» (целевая переменная должна быть минимальной). Если цели субъекта не могут быть сведены к этим формам, то нельзя говорить о создании формальной системы управления для достижения этих целей.
Область S*, удовлетворяющая этим требованиям, и является тем состоянием среды, которого добивается субъект. Удастся ли субъекту достичь такого состояния среды, зависит от его возможностей воздействовать на среду (т. е. от вида зависимости управляемыми параметрами) и от ресурсов R, выделяемых на управление (Эти ресурсы определяют энергетические, материальные, временные и другие возможности управления).
Теперь рассмотрим взаимодействие целевой зоны S* и траектории изменения среды S(t) под воздействием внешних факторов, т. е. дрейф ситуации. Если траектория дрейфа S(t) проходит через зону, никакого управления субъекту не нужно. Ему остается ждать, когда внешние обстоятельства приведут к тому, что S(t) принадлежит S*. Однако рассчитывать на подобное маловероятное совпадение неразумно, хотя в принципе оно возможно. Именно поэтому субъект предпочитает управлять ситуацией, т. е. целенаправленно воздействует на среду и изменяет ее так, чтобы достигались цели управления.
Таким образом, управление U необходимо субъекту для того, чтобы:
добиться поставленной цели управления Z*;
компенсировать дрейф ситуации, который, как правило, нарушает целевое условие.
Заметим, что под параметрами среды S здесь и в дальнейшем подразумеваются измеряемые параметры собственно среды X и параметры объекта Y, взаимодействующего со средой. Однако эта дифференциация возникает лишь после выделения объекта из среды. Процедура такого выделения представляет собой следующий этап управления сложным объектом.
* формулы в тексте смазаны -
источник ----
Впрочем я не расчитываю, что кто-то это поймет, может если только Egg, Царегордцев и Данер не поленятся это прочитать и понять ... здешним философам достаточно уяснить выше данное краткое определение цели.