http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=Моделирование_мышления_(школа_Бонгарда) -> Здесь написано:
"...пока в 1994г. нами не был построен быстрый и просто реализуемый алгоритм установления поточечного соответствия изображений, основанный на пирамидальных принципах. Алгоритм допускал параллельную реализацию и легко укладывался в архитектуру типа нейронных сетей. На его основе был построен ряд моделей зрительной ассоциативной памяти, позволяющих осуществлять выборку объектов в значительной мере инвариантно к изменениям ракурсов их наблюдения."
А
здесь есть краткое описание и ссылки на 3 работы:
1. Максимов П.В., Вайнцвайг М.Н., Максимов В.В. Проект системы, обучающейся целесообразному поведению. Математические методы распознавания образов. Тезисы докладов 8-й Всероссийской конференции (ММРО-8), Москва. 1997, с. 83-84
2. Вайнцвайг М.Н., Полякова М.П. Ассоциативная память и пирамидальный алгоритм установления поточечного соответствия изображений. Pattern recognition and image analysis, 1995, 5(2).
3. Vaintsvaig M.N., Polyakova M.P. Point-by-Point Correspondence of Images. "Pattern recognition and image analysis", Vol.6, No 4, 1996, pp. 675-681.