Форум: Проблемы искусственного интеллекта

Регистрация | Вход

Все темы | Новая тема  Стр.11 (44) << < Пред. | След. > >>    Поиск:
Автор	Тема: На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют....
Saifer Сообщений: 189	На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют.... Добавлено: 23 окт 16 22:17 Сейчас занимаюсь вопросом сгибания пальцев. Цилиндры это для виду. Внутри будет идти тяга к обычной севомашинке, но визуально будет выглядеть как работа цилиндров. Серва будет внутри локтя. [Ответ][Цитата]
Калитеран Сообщений: 585	На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют.... Добавлено: 24 окт 16 4:12 Цитата: Автор: Saifer Сейчас занимаюсь вопросом сгибания пальцев. Цилиндры это для виду. Внутри будет идти тяга к обычной севомашинке, но визуально будет выглядеть как работа цилиндров. Серва будет внутри локтя. ИМХО Вы немного реверснули процесс разработки, у Вас вначале "для виду", а потом "что бы работало", кстати также имха эти цилиндры и выглядят не кошерно, а кисть пальцы нормально, но крепятся они к какой то странной "платформе" которая тоже явно не проработана. [Ответ][Цитата]
NO. Сообщений: 10700	На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют.... Добавлено: 24 окт 16 6:50 На сервах тоже игрушка будет, у них мощность слабая. Чтобы просто встать на ноги нужно 2кВт мощности. Я как-то прикидывал конструкцию робота, там нужно много новых идей. Минимум 10 патентов чтобы хоть чуть-чуть приемлемо получилось. Иначе будет совсем другая машина. Просто выглядящая как робот. В нормальной разработке нужно удовлетворить реальные требования, вытекающие из того, как робот предполагается использоваться. А если он всего-лишь эффектно выглядит и немножко двигается, это называется "техничесткое творчество". У меня недалеко есть детский клуб где разные модельки делают, я на рынке купил моторчик для авиамоделей и зашел туда узнать как его запустить. Там типа мастерская, станок токарный ТВ-1 вроде, маленький, ещё много всего. Я говорю вы наверно моторчик какой угодно и сами можете сделать. Мужик мне целую лекцию прочитал чем отличается настоящее КБ от кружка авиамоделистов В общем это совсем разные вещи. Специалист упрётся, что вот тут нужна титановая пластина, тут вольфрамовый клапан вот на таком-то заводе вот так-то сделанный и никак иначе, вынь ему да положь. По-хорошему всё выходит очень медленно и очень дорого. [Ответ][Цитата]
Jenka Сообщений: 959	На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют.... Добавлено: 24 окт 16 7:38 Цитата: Автор: NO. На сервах тоже игрушка будет, у них мощность слабая. Чтобы просто встать на ноги нужно 2кВт мощности. почему все сразу пытаются сделать летающих роботов? когда даже колесные или гусеничные до конца не реализованы. Требования к мощностям двигателей и обвязке колесных роботов ниже чем для летающих. Ездить может по городу практически везде где может пройти человек. Научить его переезжать через небольшие препятствия типа бордюров и все, потенциально может объездить весь город. и даже в магазины заезжать через автоматические двери. заканчивается топливо - не проблема, он просто встал и стоит. в общем еще много плюсов перед летающими роботами. дальность может пониже будет, ну так для робота это специфический параметр зависящий от задачи. [Ответ][Цитата]
NO. Сообщений: 10700	На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют.... Добавлено: 24 окт 16 8:08 а почему насекомые и птицы летают, тоже могли бы ногами ходить [Ответ][Цитата]
TimKruz Сообщений: 323	Роботы и робототехника Добавлено: 24 окт 16 16:06 Изменено: 24 окт 16 16:15 NO, а если соленоиды заюзать? Их ведь можно любой мощности сделать, зависит от количества витков и мощности тока - витков можно дохрена навертеть, а ток получать от переносного дизельного генератора (который можно расположить в районе бёдер робота). Другое дело, что обычный соленоид либо вкл, либо выкл, но можно сделать несколько блоков и получить ступенчатый соленоид. Если добавить вал и плечо, можно сделать мощный ступенчатый движок, типа как у старых паровозов ведущие колёса. Хотя я не представляю, как сделать это компактно, ведь таких движков нужно дохрена. Вот недавно видел видео с японским гуманоидным роботом, который умеет "потеть" для охлаждения двигателей, так вот он выглядит довольно компактным, но умеет отжиматься и самостоятельно стоять, стоя делать упражнения (без опор). Весит всего 56 кг и в нём 108 движков, только неизвестно какого типа. Вот интересно узнать, что там за движки, и где их можно достать (хочу сколхозить роботессу, лол). Вот статья про него - https://m.geektimes.ru/post/281480/ Jenka, речь идёт не о летающих роботах, а о гуманоидных, передвигающихся на двух ногах. Преимущество ног перед колёсами очевидно. Да, для конкретной задачи типа "робот-курьер" хватит и колёсной базы (с каким-нибудь костылём для запрыгивания на бордюры), но мы-то все хотим построить роботов из наших мечт - т.е. полностью или максимально подобных нам самим, а робот-курьер - чисто утилитарная машина, помощник, но не друг и даже не товарищ... [Ответ][Цитата]
гость 91.219.237.*	На: Роботы и робототехника Добавлено: 24 окт 16 16:47 rrr3 не так давно был уверен что Jenka - женщина, так что думайте перед тем как что либо ляпнуть брутального... [Ответ][Цитата]
Вольфрамовый клaпaн Сообщений: 13073	На: Роботы и робототехника Добавлено: 24 окт 16 16:50 Цитата: Автор: гость rrr3 не так давно был уверен что Jenka - женщина, так что думайте перед тем как что либо ляпнуть брутального... То есть в этой ветке слово хуй нельзя употреблядь? [Ответ][Цитата]
гость 91.219.237.*	На: Роботы и робототехника Добавлено: 24 окт 16 16:53 Цитата: Автор: Egg То есть в этой ветке слово хуй нельзя употреблядь? нельзя, если Вы практикуете культурное отношение по отношению к слабому полу [Ответ][Цитата]
Вольфрамовый клaпaн Сообщений: 13073	На: Роботы и робототехника Добавлено: 24 окт 16 16:55 Цитата: Автор: гость нельзя, если Вы практикуете культурное отношение по отношению к слабому полу ну так ёбтыть... практикую. [Ответ][Цитата]
гость 91.219.237.*	На: Роботы и робототехника Добавлено: 24 окт 16 16:57 Цитата: Автор: Egg ну так ёбтыть... практикую. не похоже [Ответ][Цитата]
Вольфрамовый клaпaн Сообщений: 13073	На: Роботы и робототехника Добавлено: 24 окт 16 17:03 Цитата: Автор: гость не похоже я ж стараюсь... [Ответ][Цитата]
NO. Сообщений: 10700	На: Роботы и робототехника Добавлено: 24 окт 16 17:04 Соленоиды ближе к человеческим мышцам, чем двигатели. Кроме сервы бывают ещё шаговые, линейные, с плоским печатным ротором. Если намотать много витков тогда и ток уменьшится. В автомобильном стартёре один толстый виток, в генераторе около 5 при 80 амперах и 14 вольтах, 3кг масса. У моторчиков плюс, что на больших оборотах можно ставить вентилятор и охлаждать. Трехфазник на 1кВт весит 10 кг, а коллекторный как в пылесосе с мощным обдувом всего 1кг. [Ответ][Цитата]
Jenka Сообщений: 959	На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют.... Добавлено: 25 окт 16 3:10 Цитата: Автор: NO. а почему насекомые и птицы летают, тоже могли бы ногами ходить насекомые и птицы представляют собой социумы определенного вида, представители которых как правило взаимодействуют с себе подобными. Роботы главным образом предназначены для взаимодействия с людьми. Отсюда они должны иметь и схожие способы передвижения и взаимодействия. Колеса и гусеницы в этом плане ближе к людям чем крылья. Про искусственные ноги я пока не говорю, т.к. там еще куча проблем с устойчивостью. но замените их на колеса и сосредоточьтесь на решении других задач -именно на взаимодействии. [Ответ][Цитата]
TimKruz Сообщений: 323	Роботы и робототехника Добавлено: 25 окт 16 5:01 Jenka, робот может быть колёсным, но при этом уметь летать. По воздуху двигаться быстрее, пробок нет, дома объезжать не надо... Плюс такой робот может таскать с собой человека, поддерживая его в воздухе. Эдакая робо-гарпия. Но это если мощные крылья и более компактные источники питания изобретут, конечно. Ноги сделать не так уж сложно, если у нас есть ИИ, который учится как ребёнок - достаточно дать ему полный контроль тела и все необходимые датчики, а дальше он сам научится сначала ползать, а потом и ходить. Не без помощи человека, конечно, но это намного проще, чем вручную писать алгоритм использования ног. Пока одни энтузиасты строят человекоподобных роботов, другие пишут ПО для них и обучают это ПО. Так что делать промежуточный колёсный вариант особой нужды нет - хард и софт развиваются параллельно. А тестировать софт можно в компьютерной симуляции. Другое дело, если робот нужен нам "прям щас"... [Ответ][Цитата]
Стр.11 (44): 1  ...  7  8  9  10  [11]  12  13  14  15  ...  44 << < Пред. | След. > >>