Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Кто знаком с работами по теме ? Хочется обсудить вопрос подробнее, но не нашел открытой темы на русском.
Ссылки :
В википедии на английском :
http://en.wikipedia.org/wiki/Developmental_roboticsВо франции что-то делают в этом направлении :
https://flowers.inria.fr/Есть идея попробовать смоделировать самообучающуюся систему в виртуальной среде. Скажем, имеется модель робота, с множеством актуаторов и сенсоров. И есть точка в пространстве, до котрой надо дотянуться. Требуется создать такой алгоритм, который бы
1) научился управлять актуаторами
2) "доятнулся" бы до цели
Ожидаемая новизна алгоритма в том, что он сам вырабатывает решение задачи, а программист не задает роботу конкретно что он должен делать.
Такой алгоритм можно применить не только к задаче планирования движения, но и к примеру, задаче синтеза речи.
Чем не интеллект ?!
Предлагаю подойти к проблеме ИИ со стороны бездумной машины. Что у нас есть сейчас : множество различных поделок на ногах и колесах, широко освещенных в СМИ. Куча форумов на тему "как собрать очередного робота на ардуино". Но всё это работает на алгоритмах, жестко заданных программистом. Следующим шагом могли бы стать самообучающиеся алгоритмы.