Форум: Проблемы искусственного интеллекта

Регистрация | Вход

Все темы | Новая тема  Стр.24 (43) << < Пред. | След. > >>    Поиск:
Автор	Тема: На: Универсальный робот Robosonic RS
rrr3 Сообщений: 11857	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 04 июн 15 23:57 Цитата: Автор: victorst ... Со стороны может показаться, что я то одно хочу сделать, то метнулся к другому. На самом деле я последовательно делаю одно и то же дело - разработку робота, но по его ходу возникают разнообразные вопросы. А еще здесь на форуме задают некоторые вопросы, ответить на которые я пока не готов, т.к. еще не добрался до их решения в процессе разработки. Просто меня учили начинать с главного, решить все в голове а потом в процессе реализации дорабатывать/додумывать детали. Вы же на мой взгляд, начали с деталей (причем даже не с осмысливания, а с реализаций), а до главного только все еще собираетесь дойти... Вот эта разница в подходах, видимо, все время меня и сбивает/смущает в Ваших постах. [Ответ][Цитата]
гость 78.25.121.*	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 05 июн 15 0:03 > Какова онтологика? тут рубашкин пропечатал книжку Онтологическая семантика, скажем. Cтранно выглядит упор на первопорядковую логику, но посмотреть можно (ни в коем случае не довольствоваться подобным). [Ответ][Цитата]
victorst Сообщений: 821	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 06 июн 15 22:12 Изменено: 06 июн 15 22:13 Попробую мыслить вслух далее. Я создаю несовершенного робота, основанного на неполноте его знаний о мире и собственных способностей. Вначале неполнота максимальна. На основании этого предположения я делаю следующие утверждения, касательные моего робота: Утверждение 1: За всю жизнь робот никогда не сможет получить все знания о мире. На основании утверждения 1: Утверждение 2: Робот никогда не будет совершенным и в любое время он может допускать ошибки. Утверждение 3: Знания и способности робота предельно субъективны, т.к. необходимы ему только для реального выполнения им умственных или физических операций. Утверждение 4: Робот одновременно может иметь несколько борющихся между собой комплексов целеустремленного поведения. Теперь о субъективности. Каждый комплекс целеустремленного поведения отражает отличную от других точку зрения на мир, т.е. отдельный экземпляр субъективности. Комплексы могут иметь значительные различия как в количестве использующихся знаний, так и в общности этих знаний, а также в силе целеустремленности. Вышесказанное приводит меня к выводу о том, что верхним уровнем разума робота должен быть процессор - диспетчер взаимодействия комплексов целеустремленного поведения с соответствующей логикой своей работы. Эта логика должна иметь два уровня. Первый - встроенный, тот, который должен предоставить роботу его создатель. Второй - приобретенный, основанный на получении опыта разруливания конфликтов комплексов. [Ответ][Цитата]
daner Сообщений: 4593	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 07 июн 15 1:59 >>>> victorst Поищите что-нибудь по Fusion/Selection behavior architectures. Каждое поведение, это и есть ваши комплексы. Они имеют независимые цели (если мы не говорил об иерархии), а их разруливание ведет к двум основным типам менеджеров поведений : 1. Selection когда выбирается активным одно из поведений на основе каких-то условий. 2. Fusion: Когда все поведения работают одновременно, а их "выхлоп" объединяется и пропускается через какой-то фильтр, который создает единый результат. [Ответ][Цитата]
rrr3 Сообщений: 11857	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 07 июн 15 21:52 Изменено: 07 июн 15 21:56 Цитата: Автор: victorst Попробую мыслить вслух далее. Я создаю несовершенного робота, основанного на неполноте его знаний о мире и собственных способностей. ... ...Второй - приобретенный, основанный на получении опыта разруливания конфликтов комплексов. 1. Ну... человек так же не совершенен. Пока ничего нового Вы не добавили к уже сказанному Вами ранее. 2. Вот механизм приобретения опыта и есть то ядро с которого бы и стоило начинать, на мой не просвещенный взгляд, говоря о универсальном роботе. При этом понятно, что "абсолютной" универсальности, что называется "вообще", не бывает, но вот сам механизм, принципы его работы в условиях неопределенности приводящие в процессе его функционирования к накоплению опыта (к "самостоятельному"(!!!) уменьшению неопределенности) и, след-но, к увеличению степени локализации перебора достаточно универсален (понятия не имею об истине ). [Ответ][Цитата]
victorst Сообщений: 821	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 08 июн 15 4:24 Цитата: Автор: daner >>>> victorst Поищите что-нибудь по Fusion/Selection behavior architectures. Спасибо за помощь. То, что существуют поведения, я не забыл. Но мои комплексы - это немного другое. Одно дело, когда цели совсем разные. Если же отдельные ветви поведений, а точнее, планов этих поведений, совпадают, то тут возникают довольно сложные ситуации. [Ответ][Цитата]
гость 78.25.123.*	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 08 июн 15 4:52 многоцелевые планировщики - либо символические, либо динамические, как упомянул данер (арбиб, майерс и мн.др.) [Ответ][Цитата]
гость 174.127.74.*	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 08 июн 15 10:15 http://youtu.be/g0TaYhjpOfo Соревнования роботов в DARPA [Ответ][Цитата]
‮ Сообщений: 768	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 11 июн 15 3:05 http://www.polit74.ru/lenta/detail.php?ID=48230 [Ответ][Цитата]
гость 78.25.121.*	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 11 июн 15 5:12 ну, архитектуру на потоках поведений может построить уже и современный ребенок.. мне понравился робот для исследования дикого меда.. [Ответ][Цитата]
victorst Сообщений: 821	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 22 июн 15 11:22 Изменено: 22 июн 15 11:24 В настоящее время я разрабатываю важную часть моего робота. Основным типом нейросетей стал т. н. Персептрон - ИНС, в которой имеется один или несколько слоев нейронов, каскадно соединенных между собой. Работа Персептрона в общем случае делится на два этапа: обучение и распознавание. Моя работа в настоящее время заключается в разработке теории и воплощении на практике в программном коде специального механизма, который я называю "Мегатрон". Мегатрон должен совместить обучение и распознавание в одном едином процессе. Основные его идеи базируются на следующих моих постулатах: 1. Мегатрон должен рассматривать информацию, поступающую в него из окружающего мира в виде единого пространственно-временного образа наблюдаемого фрагмента этого мира. 2. Наш мир создан таким, что в нем существуют и непрерывно действуют различные законы природы. Эти законы проявляются в виде закономерностей. Такими закономерностями являются повторяющиеся закаты и восходы, сила тяжести, форма яблока, звук водопада, поведение животных и людей, атомы, поля, энергия и т. д. и т. п. 3. Все законы природы образуют одну, а м. б. несколько иерархий законов. Возможно, что есть закон законов. Например, закон всемирного тяготения является частным случаем специальной теории относительности. Часто противопоставляют детерминировнность, предсказуемость будущего на основе неизбежного действия законов пророды и хаос. Но, возможно, что проявляется хаос на основе какого-то закона. Тогда полная детерминированность и полный хаос - это две крайности одного и того же - способа существования мира. 4. Основываясь на вышеуказанных трех пунктах делаю предположение, что информация, поступающая в Мегатрон из окружающего мира - некое сообщение на языке природы, которое можно подвергнуть грамматическому анализу, но никогда не проанализировать полностью, а лишь частично, т. к. неизвестны все действующие в природе законы, их полная суперпозиция в текущем наблюдаемом фрагменте мира, а также потому, что можем наблюдать лишь фрагмент мира. Мегатрон - это механизм, который на основе непрерывной последовательности входных данных создает грамматические правила для этой последовательности, которые пробует применить к каждой следующей порции поступающей информации для ее грамматического анализа и построения дерева грамматического разбора. Говоря другими словами, Мегатрон должен распознавать во входном потоке информации закономерности и сразу применять их для дальнейшего улучшенного распознавания закономерностей во входном потоке информации. Мегатрон можно представить конечным автоматом, который самостоятельно может до бесконечности увеличивать количество своих состояний, в пределе становясь бесконечным автоматом, если поток входных данных будет бесконечным. Такой механизм я сейчас разрабатываю. [Ответ][Цитата]
аdmax Сообщений: 299	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 22 июн 15 11:27 Цитата: Автор: victorst который я называю "Мегатрон"... А есть что посмотреть? Какие то тесты интересные? Как говорится лучшее враг хорошего, может показали бы публике, Вым бы зафидбычили ченить дельного... [Ответ][Цитата]
victorst Сообщений: 821	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 22 июн 15 11:31 Цитата: Автор: аdmax А есть что посмотреть? Какие то тесты интересные? Первые тесты я сейчас дописываю. Для простоты рассматриваю одномерный входной поток данных. Как какие-то результаты появятся, подробно опишу их здесь. [Ответ][Цитата]
rrr3 Сообщений: 11857	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 22 июн 15 11:48 Изменено: 22 июн 15 11:55 1 мегатрон должен... 2 мир такой 3 мир сякой 4 мир познаваем, но познать полностью его не возможно мегатрон это автомат который может то, должен се, будет эдакое, похож на автомат -------------- это был художественный перевод ваших слов. а мои слова в том, что не надо рассказывать хотелки или банальщину расскажите лучше содержание свого мегатрона, а что он сможет, что будет делать и на что похож каждый сможет сам решить исходя из его внутреннего содержания [Ответ][Цитата]
rrr3 Сообщений: 11857	На: Универсальный робот Robosonic RS Добавлено: 22 июн 15 12:02 Цитата: Автор: victorst Первые тесты я сейчас дописываю. Для простоты рассматриваю одномерный входной поток данных. Как какие-то результаты появятся, подробно опишу их здесь. т.е. теории еще нет (читай полного понимания еще нет), разрабатывается а тесты уже в коде дописываются как это типично для вас... видимо ситуацию с плохой вай-фай связью закончили "раскодивать", осталась мелоч, сам "мегатрон" [Ответ][Цитата]
Стр.24 (43): 1  ...  20  21  22  23  [24]  25  26  27  28  ...  43 << < Пред. | След. > >>