GotAI.NET

Форум: Проблемы искусственного интеллекта

 

Регистрация | Вход

 Все темы | Новая тема Стр.18 (22)<< < Пред. | След. > >>   Поиск:  
 Автор Тема: На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 03 апр 17 15:33
Цитата:
Автор: Moon-Watcher
LiveBaster
А вы не интересовались - двуногие роботы Boston Dynamics обучаются ходьбе по схожему принципу?

Из доступных в сети материалов, я нигде не видел, чтобы они обучались с нуля.
Это значит, что шаблоны ходьбы и бега запрограммированы изначально.
Максимум, что там есть - оптимизация, ГА или ещё какая-нибудь.
Для примера, смотрите


На 1:30 робот падает, а далее видно жёсткое следование подпрограмме "вставание".

В общем, я нигде не заметил никаких признаков самообучения.

[Ответ][Цитата]
Moon-Watcher
Сообщений: 43
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 03 апр 17 15:38
Изменено: 03 апр 17 15:42, автор изменений: LiveBaster
Посмотрите видео с двуногим роботом - как он сохраняет равновесие. Вы считаете это возможно без обучения?



[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 03 апр 17 15:45
Цитата:
Автор: Moon-Watcher

Посмотрите видео с двуногим роботом - как он сохраняет равновесие. Вы считаете это возможно без обучения?




Я это видел.

Ниже пример робота, отлично сохраняющего равновесие без всякого обучения:



[Ответ][Цитата]
Moon-Watcher
Сообщений: 43
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 03 апр 17 15:46
Спасибо за правку, LiveBaster. Вы модератор? И не подскажете заодно как получить корректную ссылку для вставки?
[Ответ][Цитата]
Moon-Watcher
Сообщений: 43
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 03 апр 17 15:51
Цитата:
Автор: LiveBaster
Ниже пример робота, отлично сохраняющего равновесие без всякого обучения

Может это благодаря гироскопу? Как можно без обучения сохранять равновесие на двух ногах при ходьбе на пересеченной местности, толчках и т.д.?
[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
+1
Добавлено: 03 апр 17 15:58
Изменено: 03 апр 17 15:58
Цитата:
Автор: Moon-Watcher

Спасибо за правку, LiveBaster. Вы модератор? И не подскажете заодно как получить корректную ссылку для вставки?

Модератор только своей ветки.

[youtube]сюда вставляется не вся ссылка, а только ID - число после знака = , например 24dVf3BqFBg[/ youtube]
[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 03 апр 17 16:05
Цитата:
Автор: Moon-Watcher
Может это благодаря гироскопу? Как можно без обучения сохранять равновесие на двух ногах при ходьбе на пересеченной местности, толчках и т.д.?

У роботов BD массивные тела. Что там внутри я не знаю.
Может есть гироскоп, а может нет.
[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 05 апр 17 17:49
Страусинные качели:





Здесь задача у страусов - перевесить свою часть качелей.
Преимущество видимо у левого страуса, поэтому правому страусу приходится придумывать разные хитрости, чтобы "склонить чашу весов" на свою сторону.
[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 08 апр 17 5:35
Цитата:
Автор: гость'универсальное' это что-то типо того, что образуется куча размножающихся рук, ног, тел, голов, которые между собою как-то дифференцирующимся образом взаимодействуют, потом образуются какие-то многоруки-многоноги, потом более-менее стандартные конфигурации агентов, которые выживают группами в среде, которая как-то их обучает своим селективным давлением..

На текущем этапе, предполагается тела делать вручную:
1. конструируется тело робота
2. к нему подключаются датчики и исполнительные органы
3. роботу ставятся задачи и он их пытается выполнить

Этап 1 в будущем можно частично автоматизировать, при помощи существующих методов оптимизации.
[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 08 апр 17 6:45
Борьба двух страусов:





[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 08 апр 17 20:24
У этих страусов передние пальцы также подвижны, поэтому им стало проще удерживать равновесие:



[Ответ][Цитата]
NO.
Сообщений: 9426
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 09 апр 17 2:00
Для таких методов есть стандартная задача научиться удерживать палку, стояющую на руке. Палка падает, нужно двигать рукой в сторону падения.
[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 09 апр 17 12:48
Цитата:
Автор: NO.
Для таких методов есть стандартная задача научиться удерживать палку, стояющую на руке. Палка падает, нужно двигать рукой в сторону падения.

Это слишком простая задача.
Есть более сложная задача - удерживать качели в равновесии, стоя посередине.
Насколько я помню, по детским площадкам, не все человеческие детёныши, успешно с ней справляются.
Кстати, качели, где два страуса, как раз от этой задачи - просто у меня сразу не получилось научить одного страуса держать равновесие - пришлось для начала сделать два, чтобы они просто качались
[Ответ][Цитата]
LiveBaster
Сообщений: 159
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 10 апр 17 14:43
Страус учится эквилибристике:



[Ответ][Цитата]
Михайло
Сообщений: 1215
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 10 апр 17 21:34
Автор занимается исключительно прикладными направлениями - расширением областей применения своего универсального самообучаемого интеллекта. Развитие самого интеллекта заброшено, ведь он идеален.
[Ответ][Цитата]
 Стр.18 (22)1  ...  14  15  16  17  [18]  19  20  21  22<< < Пред. | След. > >>