GotAI.NET

Форум: Проблемы искусственного интеллекта

 

Регистрация | Вход

 Все темы | Новая тема Стр.11 (18)<< < Пред. | След. > >>   Поиск:  
 Автор Тема: На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют....
Saifer
Сообщений: 49
На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют....
Добавлено: 23 окт 16 22:17
Сейчас занимаюсь вопросом сгибания пальцев. Цилиндры это для виду. Внутри будет идти тяга к обычной севомашинке, но визуально будет выглядеть как работа цилиндров. Серва будет внутри локтя.
[Ответ][Цитата]
Калитеран
Сообщений: 532
На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют....
Добавлено: 24 окт 16 4:12
Цитата:
Автор: Saifer

Сейчас занимаюсь вопросом сгибания пальцев. Цилиндры это для виду. Внутри будет идти тяга к обычной севомашинке, но визуально будет выглядеть как работа цилиндров. Серва будет внутри локтя.
ИМХО Вы немного реверснули процесс разработки, у Вас вначале "для виду", а потом "что бы работало", кстати также имха эти цилиндры и выглядят не кошерно, а кисть пальцы нормально, но крепятся они к какой то странной "платформе" которая тоже явно не проработана.
[Ответ][Цитата]
NO.
Сообщений: 9426
На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют....
Добавлено: 24 окт 16 6:50
На сервах тоже игрушка будет, у них мощность слабая.
Чтобы просто встать на ноги нужно 2кВт мощности.
Я как-то прикидывал конструкцию робота, там нужно много новых идей. Минимум 10 патентов чтобы хоть чуть-чуть приемлемо получилось. Иначе будет совсем другая машина. Просто выглядящая как робот.
В нормальной разработке нужно удовлетворить реальные требования, вытекающие из того, как робот предполагается использоваться. А если он всего-лишь эффектно выглядит и немножко двигается, это называется "техничесткое творчество".

У меня недалеко есть детский клуб где разные модельки делают, я на рынке купил моторчик для авиамоделей и зашел туда узнать как его запустить. Там типа мастерская, станок токарный ТВ-1 вроде, маленький, ещё много всего. Я говорю вы наверно моторчик какой угодно и сами можете сделать. Мужик мне целую лекцию прочитал чем отличается настоящее КБ от кружка авиамоделистов В общем это совсем разные вещи.

Специалист упрётся, что вот тут нужна титановая пластина, тут вольфрамовый клапан вот на таком-то заводе вот так-то сделанный и никак иначе, вынь ему да положь. По-хорошему всё выходит очень медленно и очень дорого.
[Ответ][Цитата]
Jenka
Сообщений: 782
На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют....
Добавлено: 24 окт 16 7:38
Цитата:
Автор: NO.
На сервах тоже игрушка будет, у них мощность слабая.
Чтобы просто встать на ноги нужно 2кВт мощности.

почему все сразу пытаются сделать летающих роботов? когда даже колесные или гусеничные до конца не реализованы.
Требования к мощностям двигателей и обвязке колесных роботов ниже чем для летающих.
Ездить может по городу практически везде где может пройти человек.
Научить его переезжать через небольшие препятствия типа бордюров и все, потенциально может объездить весь город. и даже в магазины заезжать через автоматические двери.
заканчивается топливо - не проблема, он просто встал и стоит.
в общем еще много плюсов перед летающими роботами.
дальность может пониже будет, ну так для робота это специфический параметр зависящий от задачи.
[Ответ][Цитата]
NO.
Сообщений: 9426
На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют....
Добавлено: 24 окт 16 8:08
а почему насекомые и птицы летают, тоже могли бы ногами ходить
[Ответ][Цитата]
TimKruz
Сообщений: 235
Роботы и робототехника
Добавлено: 24 окт 16 16:06
Изменено: 24 окт 16 16:15
NO, а если соленоиды заюзать? Их ведь можно любой мощности сделать, зависит от количества витков и мощности тока - витков можно дохрена навертеть, а ток получать от переносного дизельного генератора (который можно расположить в районе бёдер робота). Другое дело, что обычный соленоид либо вкл, либо выкл, но можно сделать несколько блоков и получить ступенчатый соленоид. Если добавить вал и плечо, можно сделать мощный ступенчатый движок, типа как у старых паровозов ведущие колёса. Хотя я не представляю, как сделать это компактно, ведь таких движков нужно дохрена.

Вот недавно видел видео с японским гуманоидным роботом, который умеет "потеть" для охлаждения двигателей, так вот он выглядит довольно компактным, но умеет отжиматься и самостоятельно стоять, стоя делать упражнения (без опор). Весит всего 56 кг и в нём 108 движков, только неизвестно какого типа. Вот интересно узнать, что там за движки, и где их можно достать (хочу сколхозить роботессу, лол).
Вот статья про него - https://m.geektimes.ru/post/281480/

Jenka, речь идёт не о летающих роботах, а о гуманоидных, передвигающихся на двух ногах. Преимущество ног перед колёсами очевидно. Да, для конкретной задачи типа "робот-курьер" хватит и колёсной базы (с каким-нибудь костылём для запрыгивания на бордюры), но мы-то все хотим построить роботов из наших мечт - т.е. полностью или максимально подобных нам самим, а робот-курьер - чисто утилитарная машина, помощник, но не друг и даже не товарищ...
[Ответ][Цитата]
гость
91.219.237.*
На: Роботы и робототехника
Добавлено: 24 окт 16 16:47
rrr3 не так давно был уверен что Jenka - женщина, так что думайте перед тем как что либо ляпнуть брутального...
[Ответ][Цитата]
Эгг
Сообщений: 9050
На: Роботы и робототехника
Добавлено: 24 окт 16 16:50
Цитата:
Автор: гость
rrr3 не так давно был уверен что Jenka - женщина, так что думайте перед тем как что либо ляпнуть брутального...

То есть в этой ветке слово хуй нельзя употреблядь?
[Ответ][Цитата]
гость
91.219.237.*
На: Роботы и робототехника
Добавлено: 24 окт 16 16:53
Цитата:
Автор: Egg


То есть в этой ветке слово хуй нельзя употреблядь?
нельзя, если Вы практикуете культурное отношение по отношению к слабому полу
[Ответ][Цитата]
Эгг
Сообщений: 9050
На: Роботы и робототехника
Добавлено: 24 окт 16 16:55
Цитата:
Автор: гость
нельзя, если Вы практикуете культурное отношение по отношению к слабому полу

ну так ёбтыть... практикую.
[Ответ][Цитата]
гость
91.219.237.*
На: Роботы и робототехника
Добавлено: 24 окт 16 16:57
Цитата:
Автор: Egg


ну так ёбтыть... практикую.
не похоже
[Ответ][Цитата]
Эгг
Сообщений: 9050
На: Роботы и робототехника
Добавлено: 24 окт 16 17:03
Цитата:
Автор: гость
не похоже

я ж стараюсь...
[Ответ][Цитата]
NO.
Сообщений: 9426
На: Роботы и робототехника
Добавлено: 24 окт 16 17:04
Соленоиды ближе к человеческим мышцам, чем двигатели.
Кроме сервы бывают ещё шаговые, линейные, с плоским печатным ротором.
Если намотать много витков тогда и ток уменьшится. В автомобильном стартёре один толстый виток, в генераторе около 5 при 80 амперах и 14 вольтах, 3кг масса.
У моторчиков плюс, что на больших оборотах можно ставить вентилятор и охлаждать. Трехфазник на 1кВт весит 10 кг, а коллекторный как в пылесосе с мощным обдувом всего 1кг.
[Ответ][Цитата]
Jenka
Сообщений: 782
На: заблудшие айтииибараны сгрудились тут ... и воняют....
Добавлено: 25 окт 16 3:10
Цитата:
Автор: NO.
а почему насекомые и птицы летают, тоже могли бы ногами ходить

насекомые и птицы представляют собой социумы определенного вида, представители которых как правило взаимодействуют с себе подобными.
Роботы главным образом предназначены для взаимодействия с людьми.
Отсюда они должны иметь и схожие способы передвижения и взаимодействия.
Колеса и гусеницы в этом плане ближе к людям чем крылья.
Про искусственные ноги я пока не говорю, т.к. там еще куча проблем с устойчивостью.
но замените их на колеса и сосредоточьтесь на решении других задач -именно на взаимодействии.
[Ответ][Цитата]
TimKruz
Сообщений: 235
Роботы и робототехника
Добавлено: 25 окт 16 5:01
Jenka, робот может быть колёсным, но при этом уметь летать. По воздуху двигаться быстрее, пробок нет, дома объезжать не надо... Плюс такой робот может таскать с собой человека, поддерживая его в воздухе. Эдакая робо-гарпия. Но это если мощные крылья и более компактные источники питания изобретут, конечно.

Ноги сделать не так уж сложно, если у нас есть ИИ, который учится как ребёнок - достаточно дать ему полный контроль тела и все необходимые датчики, а дальше он сам научится сначала ползать, а потом и ходить. Не без помощи человека, конечно, но это намного проще, чем вручную писать алгоритм использования ног.

Пока одни энтузиасты строят человекоподобных роботов, другие пишут ПО для них и обучают это ПО. Так что делать промежуточный колёсный вариант особой нужды нет - хард и софт развиваются параллельно. А тестировать софт можно в компьютерной симуляции. Другое дело, если робот нужен нам "прям щас"...
[Ответ][Цитата]
 Стр.11 (18)1  ...  7  8  9  10  [11]  12  13  14  15  ...  18<< < Пред. | След. > >>