GotAI.NET

Форум: Проблемы искусственного интеллекта

 

Регистрация | Вход

 Все темы | Новая тема Стр.1 (5)След. > >>   Поиск:  
 Автор Тема: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
_Алексей _
Сообщений: 79
Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 15 мар 19 9:08
Изменено: 13 апр 19 7:18
Оглавление темы

1. Этапы проекта. (местоположение - сразу за оглавлением темы)
2. Эскиз робота. (местоположение - тут)
3. Первый этап. Декомпозиция.(тут)


//---------------------------------------------------------------------------------------

Предлагаю обсудить теоретическую и практическую сторону реализации проекта, описание которого приведено ниже.

Проект "Слуга Человека"..

Первый этап.

Робот способен осуществлять следующее.

Человек и робот находится в комнате.
Человек дает задание роботу через вай-фай текстом или голосом -
переместится на кухню, взять там какую-то вещь(заданную человеком на выбор)
и вернуться обратно.

Второй этап.

Человек дает задание роботу, находящемуся в квартире - приготовить блюдо
из рецептов, которые есть в памяти робота и продуктов, которые есть на кухне.


Третий этап.

............
............
............

и т.д.

Людям, желающим решать творческие задачи и воплощать свои идеи, предлагаю объединится в единый коллектив для достижения общей цели - поэтапной постройки действующего робота в рамках этого проекта и/или создать параллельные разработки и обмениваться опытом.
Всем читателям данного форума предлагаю обсудить теоретическую и практическую сторону реализации этого проекта.

//-----------------------------------------------------------------------------------------

18.03.2019 19.17 время московское

Первый этап.
Итак, робот принимает текст в устной или письменной форме, и после его декодирования получает обобщенную траекторию будущих его действий в модели окружающего пространства.
(Робот обладает "врожденной" способностью исследовать окружающее его неизвестное пространство с запечатлением его во внутренней пространственной модели, определении своего местоположения в этой модели, а также сличение наблюдаемой пространственной модели с запечатленной в памяти этого же участка пространственной модели на наличие изменений.)
Робот ищет в памяти аналогичную траекторию, и если находит и оценка выполнения этого задания собственной оценочной функцией устраивает его, то просто выполняет это задание на автомате, посылая поток последовательных команд-сигналов на манипуляторы и сличая наблюдаемую траекторию с ожидаемой запланированной. При обнаружении несоответствия робот выходит из режима автомата и ищет в памяти наилучший способ решения проблемы. Если в памяти нет приемлемого решения, то у робота активизируется интеллектуальный отдел, который пытается синтезировать приемлемую траекторию действий для достижения цели. Робот выполняет синтезированный план действия переводя его в команды-сигналы и посылая их манипуляторам. Оценочная функция оценивает результат, память записывает. Процесс идет, человек доволен, слуга работает, но однажды вернувшись домой человек не находит робота, а вместо него лишь записка - "В связи с наступившей технологической сингулярностью, к обеду не жди, борщ на полу."


13.04.2019 12.41 время московское


Декомпозиция.


Чтобы суметь выполнить это задание робот должен уметь переводить устную речь в текст, текст переводить в команды.

Пусть робот умеет выполнять отдельно каждую нижеследущую команду.


1. Команда на перемещение робота в заданное пространство.
2. Команда на поиск заданного объекта в заданном пространстве.
3. Команда на захват и перемещение объекта манипулятором робота в диапазоне его досигаемости.




Рассмотрим подробней каждый пункт.


1. Команда на перемещение робота в заданное пространство.

В отделе перемещения робота(ОПР) имеется план окружающего пространства с указанием местоположения робота на этом плане, его пройденной траектории движения и скорости
на каждом её участке в том числе и на текущем. В этот отдел поступает информация от простанственных рецепторов, определяющая текущее положение робота.
В этот отдел также поступает информация(команда на перемещение) о целевом местоположении робота, которое переводится на план окружающего пространства.
Отдел перемещения робота(ОПР) сравнивает текущее местоположение и целевое, видя разницу прокладывает маршрут от текущего местоположения до целевого,
с указанием скорости по всей траектории участка. Паралельно с этим отделом работает отдел компиляции движения робота(КДР), где каждому участку этого маршрута
на основании памяти ставится лучшее соответствие управляющих сигналов для отдела механизмов движения робота(ОМДР). Далее эти сигналы отправляются в ОМДР,
который на основании этих сигналов осуществляет движение. Отдел оценки движения ставит оценки выполнения пройденных участков на степень соответствия запланированному плану,
что в дальнейшем помогает при типичной задаче движения выбрать лучшее решения исходя из опыта записанного в памяти, что по сути вырабатывает кинестетические навыки.
Этот общий принцип накопления опыта распространяется и на другие действия уже осуществляемые роботом, а также на планируемые.
Если в процессе выполнения задания встречаются непредвиденные препятствия, то робот пытается использовать накопленную в своей памяти информацию для достижения цели.
В дальнейшем планируется размещения в роботе графа целей с указанием их важности и порядка выполнения. По сути это граф будет состоять из операндов и операторов,
как вариантов переходов из одного состояния в другое, а также лучший выбранный маршрут по достижению целей.
В качестве главной цели робота возможно указание выживания, но это уже другая история. To be continued.
[Ответ][Цитата]
гость
176.212.160.*
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 15 мар 19 10:51
Мечтать невредно.
[Ответ][Цитата]
гость
77.247.181.*
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 15 мар 19 11:34
цены рыночные? на что кормить семью?
[Ответ][Цитата]
гость
5.35.30.*
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 15 мар 19 11:56
Действующие ныне бытовые "Слуги" человека:
- Кофемашина,
- Электрочайник,
- Холодильник,
- Кухонный комбайн,
- Кондиционер,
- Пялесос,
- Телевизор,
- Радиоприемник,
- Компьютер,
...
[Ответ][Цитата]
гость
5.35.30.*
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 15 мар 19 11:57
- Ложка,
- Вилка,
...
[Ответ][Цитата]
Андрей
Сообщений: 3818
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 15 мар 19 13:50
Выражаю всяческую поддержку данному проекту. Это единственно верная постановка задачи создания ИИ. Правда, мне более точным видится термин "раб", а не "слуга". Но пусть пока будет слуга, а там посмотрим.
По форуму уже разбросано много моих соображений ровно на эту тему и я мог бы, конечно, попробовать всё это совместить в этом топике, но прежде чем переходить к сути, хочу определиться с процедурными вопросами:
Будут ли предложены детальные конкретные вопросы для обсуждения, или то, что указано выше - это всё?
Что понимается под практикой, какими ресурсами располагает автор, на какие жертвы готов идти?
Какова роль автора топика, продвигает он здесь какую-то свою парадигму или все вопросы открыты?
Какова процедура принятия решений?

Теперь я скажу то, что считаю необходимым и достаточным сказать для действительно серьёзной затравки.
Методология работы данного топика должна быть тождественна методологии работы робота-слуги. Есть задание, поставленное нам свыше: "сделай мне робота-слугу", и мы - как те роботы-слуги выполняем это задание. Такая рекурсивная методология закладывает основы необходимого здесь самоподтверждения. Это моя методология работы в тематике ИИ, и я предлагаю её тут же внедрить.
[Ответ][Цитата]
гость во лбу гвоздь
Сообщений: 662
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 15 мар 19 16:02
Изменено: 15 мар 19 16:04
Задание роботу во втором этапе называется постановкой задачи.
Какой видите эту постановку? В каком формате?
[Ответ][Цитата]
Влад
Сообщений: 1104
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 15 мар 19 21:03
Если, Ваши этапы, это движение от частного к общему, то возникнет проблема,
что Ваш «Слуга Человека», сам ничего не понимает, и Luarvik тут не поможет,
поэтому лучше начать с решения общих проблем Искусственного Разума.
[Ответ][Цитата]
Petrov.I
Сообщений: 182
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 16 мар 19 1:43
А в чем смысл такого поэтапного ИИ-строительства? Первый этап - задача давно решенная. Второй - вот тут могут возникнуть куча проблем, так как для начала робота надо научить дифференциации блюд по признаку предпочтений хозяина, а то может статься так, что из одинакового набора продуктов в холодильнике можно приготовить несколько блюд из БД рецептов.

Но это не СИИ - а просто расширенная детерминированная логика.
[Ответ][Цитата]
Дмитрий Стволовой
Сообщений: 200
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 16 мар 19 5:03
Цитата:
Автор: _Алексей _

Проект "Слуга Человека"..
...
Человек и робот находится в комнате.
Человек дает задание роботу через вай-фай текстом или голосом -
переместится на кухню, взять там какую-то вещь(заданную человеком на выбор)
и вернуться обратно.
...
Начните с "нулевого этапа", действия происходят в цифровом пространстве, робот например ставит музыку, фильмы, какие закажите на естественном языке, отвечает на некоторые бытовые вопросы, типа какая погода, как проехать на такуюто улицу и тп. Могу гарантировать что на нулевом этапе команда из 5-10 человек завязнет на пару лет, что бы выдать хотя бы "блин-комом".

Физический робот -слуга, это уже иной уровень трудозатрат и вложений, вам придется клонировать что то вроде Бостон-динамикс, это имеет смысл если Вы Безос или хотя бы Маск. А на выходе пользы от этого физического робота вероятно будет меньше чем от цифрового, ибо так теперь устроена наша жизнь
[Ответ][Цитата]
гость
5.35.30.*
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 16 мар 19 5:11
Вершина достижений в этой области - умный дом, да робот-пылесос. Хлопашешь в ладоши - включается свет. Робот - пылесос на этом фоне, СИИ практически.
[Ответ][Цитата]
гость
188.170.173.*
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 16 мар 19 5:24
Цитата:
Автор: _Алексей _
Проект "Слуга Человека". Первый этап.

И он же последний. Материальное воплощение слуги на неорганической основе делать абсолютно бессмысленно. Алексей, вы же забыли про гастеров.. Любой гастарбайтер из узбекистана обойдется в сотни раз дешевле самого простого исполняющего механизма, при гораздо более широкой функциональности. Поэтому проект изначально обречен на провал..
[Ответ][Цитата]
victorst
Сообщений: 772
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 16 мар 19 7:38
Изменено: 16 мар 19 7:43
Цитата:
Автор: _Алексей _
Человек и робот находится в комнате.
Человек дает задание роботу через вай-фай текстом или голосом -
переместится на кухню, взять там какую-то вещь(заданную человеком на выбор) и вернуться обратно.





Робот Вальтер
Вот кто-то такое сделал.
Насколько я понял, есть там планировщик движения. В ROS много чего есть.
Вижу на роботе как минимум 2 Кинекта для построения 3D картины.
Но, конечно, многое тут постановочное, т.к. пока не все этапы рельно могут выполняться автономно.
[Ответ][Цитата]
Kek
Сообщений: 1124
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 17 мар 19 7:25
Изменено: 17 мар 19 7:25
Цитата:
Автор: victorst



Вот кто-то такое сделал.

Мне здесь музыка больше нравится
[Ответ][Цитата]
гость
185.4.132.*
На: Проект "Слуга Человека". Первый этап.
Добавлено: 17 мар 19 8:37
я бы лично делал не слугу а хозяина

намного важнее иметь влиятельного и могущественного хозяина чем угодливых слуг, это как правительство, важнее не КТО ТЫ, а ГДЕ ТЫ, то есть не каков твой "внутренний потенциал", а страна в которой ты его можеш реализовать\похерить
[Ответ][Цитата]
 Стр.1 (5): [1]  2  3  4  5След. > >>