| Автор о себе: | ICQ : 146145183
-----------------------------------------
Исследование ИИ и Робототехники.
-----------------------------------------
В настоящее время:
- работаю (в CogniTeam.com) ведущим архитектором и разработчиком платформы CogniTAO для контроля-высокого-уровня и принятия-решений (индивидуальных и социальных) при автономном управлении виртуальными агентами и реальными мобильными роботами.
Образование:
- Аспирантура(M.Sc. 2009) университета Бар-Илан (Израиль), факультет Искусственного Интеллекта.
Текущая исследовательская активность:
- Адаптивная координация группы роботов: описание алгоритма обучения координации и теоретический анализ с точки зрения Теории Игр.
Интересы:
- социальное поведение мулти-агентов и автономных роботов
- адаптация поведения
- машинное обучение
- планирование
- распознавание поведения, целей и образов
- экспертные системы
Публикации:
- Adaptive Multi-Robot Coordination: A Game-Theoretic Perspective - G.Kaminka, D.Erusalimchik, S.Kraus. (ICRA10), 2010.
- Reinforcement Learning of Multi-Robot Coordination Based on Resource Spending Velocity - Master Thesis of Dan Erusalimchik (Advisor: Prof. Gal A. Kaminka), (Bar-Ilan University), 2009
- Adaptive Multi-Robot Coordination: A New Perspective - Gal A. Kaminka, Dan Erusalimchik, and Sarit Kraus. (ALA-09, workshop of AAMAS-09), 2009
- Adaptive Multi-Robot Coordination Based on Resource Spending Velocity (Extended Abstract) - Dan Erusalimchik, Gal A. Kaminka, Shai Shlomai, Dov Miron, and Sarit Kraus. (AAMAS-09), 2009
- Towards Adaptive Multi-Robot Coordination Based on Resource Expenditure Velocity - Dan Erusalimchik and Gal Kaminka. (IAS-10), 2008
- Towards Collaborative Task & Team Maintenance - Gal Kaminka, Ari Yakir, Dan Erusalimchik, Nirom Cohen-Nov. (AAMAS), 2007 |