GotAI.NET
Форум: Проблемы искусственного интеллекта
Регистрация
|
Вход
Все темы
|
Новая тема
Стр.17 (66)
<<
< Пред.
|
След. >
>>
Поиск:
Автор
Тема: На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
гость
91.144.161.*
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 10 июн 09 10:51
Это действитльно очень удобно, и как раз когда слов не хватает.
Моей пользовались и студенты и директора. Вопросами достали конкретно, стал посылать всех в MS Visio.
Последняя версия немного глючит. Сделал там что можно курсором бегать по чистому листу, панель с таблицей/картой/избранным. Избранное попробуйте, правой кнопкой отмечаемся, левой возвращаемся. Проще некуда, но нигде такого не видел.
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 10 июн 09 15:15
2 Ghost-161 :: О, таинственный незнакомец.. открою страшную тайну - многие почитатели Готайки забанены по АйПи нашими милыми дрюзьями с Айкома и Абразца..
Расскажите о вашей работе здесь или откройте собственный топег тут..
...ибо - окормление Церебрумом близится к концу - и народ тянется обсудить нечто наглядное..
Я намекнул выше что уже все числят сибе в Семантах, Третьевебцах и даже Хомолюденах.. но жизнь всех-всё расставит по..
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 9:40
10-JUN-2009, по Попову Л.. Робот догадывающий что подать-принести челу..
http://www.membrana.ru/articles/technic/2009/06/10/175700.html
Подавать человеку предметы машины научились десятилетия назад. Но подавать их вовремя, не по команде оператора или заранее выбранной программы, а подстраиваясь под удачный момент – даже сейчас это непростая задача для машинного интеллекта - чтобы стать настоящими компаньонами людей в быту, им не хватает чего-то вроде антиципации. А проще – способности предсказывать действия человека. Именно такое умение получил робот, построенный европейскими инженерами. Робототехника сделала колоссальный скачок вперёд за несколько последних лет. Всех ярких новинок – и не перечесть. Только в домах людей по-прежнему не видно "железных слуг". Причина не только в заоблачной стоимости по-настоящему человекоподобных машин. Просто "умным" роботам, как и раньше, недостаёт некой живости. Механистичность исполнения ими "зашитых" программ чувствуется, какой бы хорошей ни была имитация живого, созданная учёными и конструкторами... ...
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 9:43
PART-2
Можно долго рассуждать о том, в какой момент у сложной машины может появиться такая таинственная вещь, как
самосознание
, но даже до того момента мы можем многое сделать на пути превращения андроидов в более удобные устройства. Необходимо, чтобы машины не только показывали красивые "записанные" последовательности действий, но и свободно взаимодействовали с людьми в "естественной" человеческой манере, — рассудили авторы нового робота.
Этой цели и посвящён трансъевропейский проект JAST (Joint-Action Science and Technology). Joint-Action означает, что участники его намерены отработать наилучшие пути организации работы тандемов человек-робот.
PS: Pics 2,3: Имитация схем, открытых в человеческой психике, наблюдение и обучение через подражание – таковы пути очеловечивания роботов, избранные авторами эмоциональной Nexi (из США) и страшненького CB2 (из Японии). Последнего его создатели намерены "выучить и воспитать" до уровня двухлетнего ребёнка (на что уже потратили два года, и проект ещё не окончен). Иными словами, программы этого робота предусматривают самостоятельное его "развитие" в процессе приобретения опыта. И это похоже на подход, используемый в проекте JAST (фотографии MIT и Osaka University).
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 9:45
PART-3
... А для этого нужно сначала понять, как работают группы людей. "Успех человеческого вида в решающей степени зависит от нашей обычной способности к участию в совместных действиях", — справедливо пишут авторы проекта. Чтобы научиться чему-то у человека, JAST включил в свой состав специалистов не в робототехнике, а в нейрофизиологии и психологии. Учёные провели ряд опытов и нашли интересную деталь: во время выполнения совместных задач человек, наблюдающий за действиями партнёра, словно бы мысленно копирует их, в его мозгу активируются нейроны, отвечающие за такие же действия, хотя в реальности наблюдатель ничего не делает.
Психологи пришли к выводу, что мысленное копирование действий визави помогает человеку осознать их и выявить возможные ошибки.
Именно это свойство психики исследователи сымитировали в нейронных цепях нового робота (специалисты JAST называют это также "резонансной обработкой").
И если раньше инженеры добивались от ходячих железяк с системами машинного зрения предсказания дальнейших движений объектов (скажем, того же человека, или только его рук), то новый аппарат предсказывает намерения человека и принимаемые им решения. И неважно, что прогнозы эти пока относятся к узкой области действий – сборке игрушек из конструктора.
"В наших опытах робот наблюдает (за человеком) не для того, чтобы узнать задачу, — объясняет Вольфрам Эрлхаген (Wolfram Erlhagen) из университета Минью (Universidade do Minho), одного из участников JAST. — Робот уже знает её. Однако он фиксирует поведение визави, сверяет его с картой задач и быстро учится предвидеть действия партнёра и отмечать ошибки, когда человек не следует ожидаемым процедурам".
PPS: pics 4,5.. "Я вижу тебя, ты видишь меня. Я мысленно повторяю твои действия, чтобы понять, что нужно делать мне". Примерно такова схема взаимодействия двух и более человек при выполнении общего задания. Возможно, слишком упрощённая. Но в роботе она сработала (иллюстрация JAST).
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 9:48
PART-4.. Научить машину собрать самолётик из деталей – это одно, но научить видящего робота понимать, что сидящий перед ним человек собирает самолётик из деталей – это совсем другое (фотографии JAST)... "Вы строите семафор?" – делает предположение машина. "Да", – отвечает человек. "Следующим вам понадобится красный болт", – говорит робот и подаёт его своему визави. Примерно так действуют маленькие детишки, вместе собирающие конструктор. Для робота – большой успех (кадры JAST).
--- В тестах робот помогал человеку собирать детский конструктор. Он наблюдал за тем, какие детали берёт человек в руки, и прогнозировал, что именно тот хочет получить. Тогда машина брала со стола детали, следующие по логике сборки, и предлагала их человеку. Если тот говорил "нет", робот уточнял, что именно человек намерен собрать, и поправлял его, если партнёр сам брал со стола неподходящую деталь.
При этом тесты отличались сценариями. В одном случае робот выступал в роли учителя, а человек следовал его указаниям. А во втором – участники опыта были равноправны и могли поправлять друг друга.
Иными словами, машина училась понимать намерения человека, исходя из своих знаний об объектах окружающего мира. Пусть только в данном опыте это было смоделировано на простых пластмассовых пластинках с отверстиями и наборе болтиков – это только начало.
В идеале развитие этой системы должно привести к появлению андроидов, способных предложить хозяину "не заварить ли вам кофе?", просто увидев, что человек потянулся к кружке, стоящей на столе.
[
Ответ
][
Цитата
]
Slava
Сообщений: 3070
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 16:07
Capt.Drew 12 июн 09 9:40
[...Робот догадывающий что подать-принести челу..
http://www.membrana.ru/articles/technic/2009/06/10/175700.html
...]
Да, чрезвычайно интересно
[
Ответ
][
Цитата
]
daner
Сообщений: 4633
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 18:21
не совсем понял какого года новость... поэтому...
Но если это *новость*, то неточности очень даже присутствуют.
Скорее всего, это *новость* для нейронного управления, если же говорить о поведенческой модели, то работы по goal/intentions/behavior/plan recognition давно уже существуют и весьма успешно. Причем не просто существуют, а есть ряд работ (во всех этих направлениях распознавания) который использует именно имитационный механизм.
Для примера можно посмотреть очень интересную работу (которая положила начало ряду других, не менее интересных, работ):
RESC: An Approach for Real-time, Dynamic Agent Tracking - M.Tambe and P.Rosenbloom (IJCAI,1995)
[
Ответ
][
Цитата
]
Валентин
Сообщений: 4536
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 19:17
Как скоро ИИ попросит его в оперу сводить?
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 19:36
Слава.. большое Вам спасибо что зашли и зарегистрировались.. Мембро-форумы похоже уже сдохли.. Айком с Сталеваровым - это для мазохистов.. а сделать карьеру на Абразце - посилу лишь молодым и гибким.. В тоже время.. все Образчане присутствуют здесь в комплекте.. особенно инкогнито.. Больше всех радует Виктор Царегородский и Данер. 2 2 SLAVA :: Собственно - я 100 раз говорил - сложные темы обсуждать в общедоступной форме (без Кольта лежащего на видном месте) - с нашими сов.традициями - практически невозможно.. Шуклин после 3х удаленных флудо-постов - тут-же перестроился.. хотя мои подозрения что ему неведом ак.этикет.. (и даже более того) - сильно укрепились.. Интересно посмотреть способен ли он на абстрактные рассуждения - не связанные с его Серебрумом..
Прошу заценить Данера-не-Модератора.. и его положительные качества..
Валентин - похоже не исправим.. но как и Сириуз-2.. борозду не портит..
PS: Желательно завести Аватарку - хотя-бы обще-мембр 60*60 другого цвета или ввеpх тормашками.. дабы отличаться от Гостей..
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 19:51
Данер - это не-новость - а т.н. "Статья" - попытка Мембр-админов создать ии-топик помимо моих (20 000 post) "Плах Проблемы ИИ".. для извлечения авторских ноу-хау.. чему я пассивно препятствовал.. и что так смущало на Абразце..
Текст этого Эссе появился вчера.. И до понедельника выяснить зачем ее поместили - не берусь..
Я не знаю - Застали ли вы книжечку Терри Винограда - о "Роботе понимающем ЕЯ" - в переводе моего шефа Григория е-Сауловича Поздняка, М-1975, изд Мир..
Собственно - будучи молодым - Я программировал Оея для Японской "Руки-Глаза"..
но Виноградовский Лингв.Транслятор - жалкое зрелище..
PS: Мы можем это обсудить при щадящем добавлении Алексея Эггорова к этому форумчанию
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 19:56
2 Валентин.. я готовлю специально для вас подборку 3-5 НТ-Фантастических книг по 350 стр каждая для бесплатного и щадящего чтения - дабы ограничить ваш полёт футуризма хотя бы концом 21 века.. да не будет он концом Хомо-Сапа!
[
Ответ
][
Цитата
]
daner
Сообщений: 4633
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 20:29
Цитата:
Автор: Capt.Drew
PS: Мы можем это обсудить при щадящем добавлении Алексея Эггорова к этому форумчанию
обсудить на предмет чего? нужно ли это, правильно ли это, полезно ли это?
Ну... ДА! у кого-то возражения будут?
так что, без конкретной задачи не совсем понятно что обсуждать.
кстати, немного по теме, один из моих прошлых топиков (возможно заинтересует):
http://gotai.net/forum/Default.aspx?postid=13382#13382
В нем кстати и конкретные вопросы отмечены.
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 12 июн 09 21:07
2 Daner :: Ссылку посмотрел мельком..
Но вы правильно угадали что " Эгг " - означает не "Проэкт Глаз-Рука"
- но!
Ии-планирование много-компонентных операций..
Модели Мира-Робота..
Научение Ии-Робота новому..
PS: С 1-го июля в IT начнётся мертвый сезон
- можно будет обсудить темы требующие сосредоточенности..
[
Ответ
][
Цитата
]
Валентин
Сообщений: 4536
На: Ai Drew :: Роботы Ии Мышление.. Semantic Web...
Добавлено: 13 июн 09 14:07
Цитата:
Автор: Capt.Drew
2 Валентин.. я готовлю специально для вас подборку 3-5 НТ-Фантастических книг по 350 стр каждая для бесплатного и щадящего чтения - дабы ограничить ваш полёт футуризма хотя бы концом 21 века.. да не будет он концом Хомо-Сапа!
Чукча уже не читатель, чукча - писатель.
Чтение Ваших постов,- почище всяких "НТ-Фантастических книг по 350 стр." будет.
А если серьёзно, то для лекций по ОКЛ 1 курсу для переводчиков и учителей в ИГУМОиИТ я на форумах много полезных вставок и связок почерпнул. Книги по Основам КЛ все какие-то странные, непонятно для кого написанные. Или в Мифы с многочисленными цитатами, или в серьёзную "математику" (только для мехмата МГУ), или в блок-схемотехнику повёрнутые. А студентам нужно интерес привить, дать нечто целенаправленное, общеобразовательное с указаниями, где копать, когда приспичит. А все авторы, в основном, себя выпячивают. Забыли себя в молодости.
[
Ответ
][
Цитата
]
Стр.17 (66)
:
1
...
13
14
15
16
[17]
18
19
20
21
...
66
<<
< Пред.
|
След. >
>>
Главная
|
Материалы
|
Справочник
|
Гостевая книга
|
Форум
|
Ссылки
|
О сайте
Вопросы и замечания направляйте нам по
Copyright © 2001-2022, www.gotai.net